搬运机器人作业编程主要是完成运动轨迹、作业顺序和作业条件的示教编程

喷漆机器人属于非接触式作业机器人。 工业机器人的主要技术参数有:( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。 接机器人的焊接作业主要包括（） 工业机器人示教再现操作过程有以下五个步骤：①示教前准备；②新建作业程序；③示教编程；④试运行；⑤再现编程轨迹。示教再现操作过程的正确步骤顺序是（）。 示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。 KUKA机器人在CIRC运动编程时需要两个轨迹点（） 工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等（） 工业机器人的主要技术参数有以下几种（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力 农业机器人集感知、传输、控制、作业为一体，通过（ ）来完成操作过程，有田间作业机器人、空中机器人、水下机器人，也可以用农业机器人实时采集农业信息成为农业物联网的重要组件 焊接机器人的焊接作业主要包括（）。 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 离线编程时可利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用机器人语言及相关算法，通过对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划，进而生成机器人作业程序 机器人搬运编程中需要注意的事项有（） 工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机（） 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 机器人运动轨迹的生成方式有（    ） 、 （    ） 、 （    ） 和空间曲线运动 工业机器人的控制方式根据作业任务不同，主要分为: 工业机器人的控制方式根据作业任务不同，主要分为（）。