机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（） 关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其他通用关节机器人本体进行互换 是机器人的核心部件，是机器人的神经中枢，它实施机器人的全部信息处理和对机器人本体的运动控制（） 下列不属于工业机器人机械结构部分的是 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 机器人本体的各种动作都是由示教器直接控制的（） 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。 中国大学MOOC: 一个机器人系统置多可以配置（ ）台机器人本体。 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。 机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心（） 中国大学MOOC: YuMi双臂机器人有 个系统， 个普通型机器人本体组成的。 控制柜和机器人本体连接后，可进行机器人系统（）操作，以测试安装是否成功 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 机器人本体回归机械零点后，更新转数计数器的操作已经完成，无需再操作（） 机器人本体回归机械零点后，更新转数计数器的操作（） 当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人（） 工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 工业机器人机械手有哪几种结构形式？ 工业机器人机械手有哪几种结构形式