单选题

机器人搬运编程中需要注意的事项有()

A. 机器人在接近工件时,手动操纵的速度要尽可能的快
B. 当气爪闭合抓紧工件时,要使机器人倾斜上升
C. 在不同工位调整机器人姿态时,尽量让机器人在路径上一边运动一边调整姿态
D. 机器人离开工作区运动时,要以最小的速度运行

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