工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动

当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人（） 工业机器人的停止操作主要是为了避免机器人长时间工作。（） 工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的（）。 目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕结构分主要有两种： 涂装机器人和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（） MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 工业机器人在市区零点位置这个基准，执行程序时工业机器人将会议错误的基准进行运动。 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） 工业机器人（）时，需要对工业机器人进行系统和程序文件进行恢复操作。 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（） 工业机器人的电气调试内容主要包括：电气控制柜调试和机器人电机调试（） 实现控制是工业机器人的基本控制任务（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA