控制器参数整定的过程方法主要有经验凑使法、衰减曲线法和（）

控制器参数整定的方法很多，主要有两大类（） 依据控制器参数整定的衰减曲线法，通常记录的比例度是在曲线衰减比位时的比例度（） 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例作用时，其整定参数值为（） 衰减曲线法整定调节器参数，是力图将过渡过程曲线整定成的衰减振荡曲线（） 依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍 说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？ 用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程，需要把比例度（）。 自动调节系统常用的参数整定方法中，经验法是试凑法，参数预先设置的数值范围和参数反复凑试的程序是本方法的核心（） 系统试凑法需在系统试投自动达到（）工作状态后，施加一定的（）作用，整定控制器的参数，以观察控制系统的响应曲线。 系统试凑法需在系统试投自动达到（）工作状态后，施加一定的（）作用，整定控制器的参数，以观察控制系统的响应曲线 根据经验直接确定副控制器的参数，只需按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器参数的方法称一步整定法（） 经验凑试法参数整定中，观察到曲线振荡很频繁，可把比例度增大以减少振荡（） 整定调节系统参数时,经验法凑试过程中,曲线振荡很频繁,应缩小比例带（） 临界比例度法是通过使系统产生（）来整定控制器的参数值。 依据控制器参数整定的衰减法，通常记录的比例度是在曲线衰减比为（）时的比例度 调节器参数的工程整定方法主要有（） 简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（） 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。 用4：1衰减曲线法整定控制器参数时，第一条做出的4：1曲线是在（）工作条件下获得的。 衰减曲线法是在纯比例运行下通过使系统产生衰减震荡，得到衰减比例度和衰减周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。