用4：1衰减曲线法整定控制器参数时，第一条做出的4：1曲线是在（）工作条件下获得的。

依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍 依据控制器参数整定的衰减法，通常记录的比例度是在曲线衰减比为（）时的比例度 衰减曲线法整定调节器参数，是力图将过渡过程曲线整定成的衰减振荡曲线（） 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（两步整定法）（） 用衰减曲线法进行调节器参数整定时，一般要求过度曲线的衰减比为2：1或10：1。 根据禁言先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（） 根据经验直接确定副控制器的参数，只需按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器参数的方法称一步整定法（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、经验法和反应曲线法等四种（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法和经验法等四种（） 解释PID控制器的参数整定？ 解释PID控制器的参数整定 4：1衰减曲线法整定参数应在纯比例的自动控制闭和系统中进行。 控制器参数工程整定的方法有（） 说出用衰减曲线整定调节器参数的具体步骤。 简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（） 系统试凑法需在系统试投自动达到（）工作状态后，施加一定的（）作用，整定控制器的参数，以观察控制系统的响应曲线。 系统试凑法需在系统试投自动达到（）工作状态后，施加一定的（）作用，整定控制器的参数，以观察控制系统的响应曲线 临界比例度法是通过使系统产生（）来整定控制器的参数值。 对于定值闭环控制系统，一般希望有2：1的衰减比，即过程曲线振动一个半波就大致稳定，在此基础上找到控制器参数的最佳整定值。