依据控制器参数整定的衰减曲线法，通常记录的比例度是在曲线衰减比位时的比例度（）

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。 在采用衰减曲线法整定简单控制系统控制器参数时要注意些什么？ 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、经验法和反应曲线法等四种（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法和经验法等四种（） 临界比例度法是通过使系统产生（）来整定控制器的参数值。 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍 衰减曲线法整定调节器参数，是力图将过渡过程曲线整定成的衰减振荡曲线（） 下面关于控制器参数整定方法中的临界比例度法的描述正确的有（） 控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值（） 4：1衰减曲线法整定参数应在纯比例的自动控制闭和系统中进行。 衰减曲线法是在纯比例运行下通过使系统产生衰减震荡，得到衰减比例度和衰减周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。 衰减曲线法是在纯比例运行下通过使系统产生衰减震荡，得到衰减比例度和衰减周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值（） 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。 用4：1衰减曲线法整定控制器参数时，第一条做出的4：1曲线是在（）工作条件下获得的。 临界比例度法整定控制器参数，是在控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值（） 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（两步整定法）（） 调节器整定参数比例度合适时，被调参数的变化曲线为（）。 根据禁言先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（） 自动控制系统常用的参数整定方法有①衰减曲线法②临界比例法③经验试凑法④频率特性法⑤根轨迹法( )。 调节器整定参数比例度合适时，被控变量的变化曲线为（）