简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（）

控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值 按照串级控制系统的主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做两步整定法（） （）不是实际广泛应用的控制器参数整定方法。 解释PID控制器的参数整定？ 解释PID控制器的参数整定 在采用衰减曲线法整定简单控制系统控制器参数时要注意些什么？ 写出任意三种常用的控制器参数整定方法__，__，__ 下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（） 下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（） 控制器参数整定的过程方法主要有经验凑使法、衰减曲线法和（） 控制器参数工程整定法有（） 下面关于控制器参数整定方法中的临界比例度法的描述正确的有（） 变比值控制系统主控制器的控制规律和参数整定可以按照串级控制系统整定（） 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例作用时，其整定参数值为（） 所谓控制器参数的整定，就是按照已定的控制方案，求取使控制质量最好的控制器参数值。具体说来，就是确定最合适的控制器的（） 均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。 均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样（） 控制器参数整定的任务是（），以使系统能获得好的控制质量 单回路控制系统的整定方法有哪些？ 简单控制回路控制器作用方式的选择原则是（）