根据经验直接确定副控制器的参数，只需按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器参数的方法称一步整定法（）

在采用衰减曲线法整定简单控制系统控制器参数时要注意些什么？ 简单控制系统控制器无扰动切换是指（） 简单均匀控制系统中控制器的比例方法倍数（） 简单控制系统中控制器比较机构的作用是（）。 简单控制系统中控制器比较机构的作用是（） 根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为直接型专家控制器和（） 串级控制系统中，副控制器的作用方式与（）无关。 在简单控制系统中（）是根据控制器的信号去改变操纵变量的环节 按照串级控制系统的主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做（） 简单控制系统投运时控制器无扰动切换就是确保（）。 简单控制系统的投运步骤包括（）、控制器无扰动切换 简单控制系统投运时控制器无扰动切换就是确保（） 串级控制系统副控制器一般选择的控制规律为（） 简单控制系统不属于开环控制系统。因为在简单控制系统中有输出测量变送器，将输出量的信号反馈回控制器，是典型的闭环控制系统。 简单控制系统不属于开环控制系统。因为在简单控制系统中有输出测量变送器，将输出量的信号反馈回控制器，是典型的闭环控制系统。 简单控制系统不属于开环控制系统。因为在简单控制系统中有输出测量变送器，将输出量的信号反馈回控制器，是典型的闭环控制系统（） 简单控制系统由测量元件与变送器，控制器、执行器及（）组成 控制系统中控制器正、反作用的确定依据（）。 控制系统中控制器正、反作用的确定依据 通常串级控制系统副控制器正反作用选择取决于（）