ATP子系统主要用于对列车驾驶进行防护，对与安全有关的设备或系统实行监控，实现列车间隔监督、超速防护等功能。

ATS子系统主要用于实现“地对车控制”。 ATS子系统主要用于实现“地对车控制”（） ATS子系统主要用于实现“地对车控制”（） ATP列车自动防护子系统，是对列车运行自动实施列车追踪间隔和超速防护控制技术的总称，它作为ATC系统的安全核心，由车载设备和地面设备组成。 ATP子系统由列车自动防护的轨旁设备、（）组成。 ATO子系统主要功能在ATP子系统安全保护下，完成列车的的控制（） FAM、CAM、AM模式下，ATO子系统在ATP子系统的防护下，计算自动驾驶的曲线（） CC子系统包括两个主要功能，分别是和列车驾驶功能（） 在AM驾驶模式下，ATO子系统根据车载ATP子系统的调整指令控制列车，实现列车运行自动调整功能（） 列车凭占用区间，列车驾驶员以切除ATP模式驾驶列车运行（） 杭州地铁2、4号线五种列车驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（） 济南轨道交通RI号线信号系统包含：计算机联锁子系统、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动运行（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统、数据通信（DCS）子系统、维护监测子系统（） 列车自动控制系统（ATC）由列车（ATP）、列车自动驾驶（ATO）两个子系统组成（） ATP子系统应能实现对及屏蔽门的安全监控（） 列车自动防护子系统主要由轨旁子系统和车载子系统组成。 限制人工模式下ATP子系统保证列车行车安全（） 系统的非安全列车自动运行和监控功能由ATP子系统完成。 （）子系统可以实现列车运行安全间隔防护和超速防护。 杭州地铁2、4号线ATP子系统是保证列车安全运行的系统（） ATO子系统从ATP子系统处获得ZC子系统发送的列车运行控制信息（）