机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。

坐标系是为了确定机器人的位置和而在机器人或空间上进行的位置指标系统（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合，在世界坐标系{U}下有一个新的坐标系{U1}，如下图所示。若要重新将坐标系{U1作为世界坐标系，则该基座坐标系的Base参数为（） 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 对机器人各轴进行操作的键。示教模式下，只有同时按住______按键和______键，机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行， 机器人常用的坐标系有 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人的参考坐标系有（） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人使用的坐标系包括（） 对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。 ABB机器人系统中可以使用坐标系（） 机器人最多可以设置9个用户坐标系。 机器人最多可以设置10个用户坐标系。 机器人坐标系有哪几种（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。