（）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点（） 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人TCP设在旱（木仓）尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端（） 中国大学MOOC: 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 工业机器人工具坐标系是（） 直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动（） 机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。 雷达报告目标位置所采用的坐标系多数为以雷达所在位置为原点的坐标系，需要转换为以本系统的中心点为坐标原点的坐标系（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 机器人对点时选用坐标系错误的是（） 机器人JOINT是（）坐标系 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） 机器人重定位动作是检验工具坐标系的方法（） ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。 通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。