列车按ATO模式到站停车，精确停车的精度达到 。

当列车在站台停车时，在获得ATC授权列车发车后，ATO发车按钮 。当按压ATO发车按钮并进入ATO模式后，ATO按钮保持 。 正常情况下，列车可以不停车从ATO模式转换至ATP模式运行（） 列车ATO模式下进站对位过程中，司机须确认列车已越过停车标后，才能采取人工干预措施停车（） ATO模式误动主控手柄产生FSB需待列车停车后方可缓解（） NJS9型电客车在ATO驾驶模式下，进站对标停车精度为±( )CM。 ATO模式下的列车在进站前，驾驶员应确认列车程序停车情况，遇程序停车未启动或列车制动力明显不足时，应立即报告行车调度，然后采用紧急停车措施使列车停车（） 当列车停车超出停车精度时，（） ATO子系统的基本功能，包括自动驾驶、车门管理、精确停车、列车调整功能等。（） 采用ATO模式驾驶,列车在区间运行,如车轮防滑保护启动时,司机应立即拍紧急停车按钮停车。( ) 列车以ATO模式进站，列车不到停车标时，司机需继续以ATO模式迅速对标，对标准确停稳后进行开关门作业。改正（） 救援列车清客完毕后，司机以ATO／ATP模式运行至处一度停车（） 当开门模式为自动时，当ATO模式的列车进站准确对位停车后，车门会自动打开（） 列车到站停车，执行开门程序（） 电客列车以ATO模式进站，列车不到停车标时，司机需继续以ATO模式迅速对标，对标准确停稳后进行开关门作业（） 列车停车精度为±（） 无源信标,包括列车移动初始化信标（MTIB）、重定位信标（RB）及精确停车预告信标（STIB），主要用于CBTC模式下列车定位、精确停车等。（） ATO模式下列车到站之后会自动打开车门（） 开行救援列车时，优先采用ATO/ATP模式动车，待列车自动停车后，转换为NRM模式进行救援连挂（） ATO模式下的列车在进站前，列车司机应确认列车程序停车情况，遇程序停车未启动或列车制动力施加明显不足时，应立即采用紧急停车措施使列车停车，防止列车越过停车位置，再以手动方式对位，进行上下客作业，后报运营调度员。（） 组织救援列车以ATO模式进入区间自动停车待令，一旦救援列车司机接到行调发布的救援命令时，救援列车司机应在自动停车后自行改用RM模式运行至距故障列车15m处停车，听候故障列车司机的指挥连挂（）