高副引入（）个约束，保留（）个自由度。  

机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 平面运动副分为高副和低副，其中低副保留的自由度个数是（） 机构中，一个低副约束构件的两个自由度。 ( ) 中国大学MOOC: __保留了2个自由度，带进了1个约束。 在机构中若引入一个高副，就引入个约束，若引入一个低副就引入个约束 可用作自由度计算的高副有处 平面机构自由度应为：其所有（）在自由状态时自由度的总数，与全部运动副所引入的（）之差。即，平面机构自由度的计算公式F=（）   平面运动副中，一个高副引入（）个约束 下列作平面运动的运动副中，仅有一个自由度未被约束的有（） 在平面机构中，平面高副引入个约束（） 某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（）个活动构件。 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（） 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 一个平面机构共有5个构件，含有5个低副、1个高副，则该机构的自由度 是（） 具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副（） 上图机构中，可用作自由度计算的高副有处 一个平面机构有5个构件组成，含有5个低副和1个高副，该机构的自由度为_______ 某平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自由度为1，该机构有多少个活动构件（ ）。 平面机构中，高副引入（）约束 计算自由度时，重复的约束称为虚约束。