平面运动副分为高副和低副，其中低副保留的自由度个数是（）

平面低副是由（）构成的运动副。 平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中n为个数,PL为低副个数,PH为高副个数（） 平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为高副个数，PH为低副个数（） 运动副按运动形式不同分为高副和低副两类 平面运动副只包括转动副和移动副（） 运动副中的低副是指________和转动副 平面运动副按其接触特性，可分为转动副和平面高副（） 运动副中的低副包括：转动副、移动副、螺旋副。 高副是指两构件之间作面接触运动副；低副是两构件之间作点或线接触的运动副（） 高副引入（）个约束，保留（）个自由度。   低副是（）接触的运动副 低副是（）接触的运动副。()   平面低副具有（）个约束，（）个自由度。 平面高副引入一个约束，保留一个自由度。() 高副：高副是两构件之间作（）的运动副（） 高副是（）接触的运动副 高副是（）接触的运动副()   平面运动副中，一个高副引入（）个约束 下列作平面运动的运动副中，仅有一个自由度未被约束的有（） 下列运动副属于低副的是（）