机器人的线性运动要在手动操作的工具坐标系中指定对应的工具，操作示教器上的操纵杆，工具的将在空间中做线性运动，在模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。

工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 工业机器人工具坐标系是（） ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 要想通过示教器手动操作工业机器人，必须（） 机器人重定位动作是检验工具坐标系的方法（） 机器人运行坐标系有（） 机器人JOINT是（）坐标系 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 发那科机器人要切换坐标系只要按下键（） 在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（B.）（） ABB机器人工具坐标系标定方法有（） 工业机器人的工具坐标系中的重量重心数据可以通过手动输入的方式输入 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（） 机器人的参考坐标系有（） 机器人坐标系符合左手定则。