ABB机器人工具坐标系标定方法有（）

机器人重定位动作是检验工具坐标系的方法（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 中国大学MOOC: ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是： 机器人可以设定10个工具坐标系。 机器人运行坐标系有（） 直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 ABB机器人系统的对准功能可用于将系统中已定义的工具对准已定义的坐标系（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 机器人的参考坐标系有（） 机器人常用的坐标系有 FANUC机器人中没有标定零点，可以移动工件坐标系（）。 KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 机器人坐标系有哪几种（） 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 机器人JOINT是（）坐标系 在默认系统变量下，FANUC?机器人最多可以定义___个不同工具坐标系（含默认坐标系）（????） 机器人坐标系符合左手定则。