发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（）

法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 发那科机器人系统中用户坐标系号为0时表示（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 发那科机器人系统用户坐标系最多可以设定多少个（） ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 发那科机器人系统中切换坐标系的快捷键是[STEP]（） 工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（） KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 在默认系统变量下，FANUC?机器人最多可以定义___个不同工具坐标系（含默认坐标系）（????） 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） 机器人重定位动作是检验工具坐标系的方法（） 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 当机器人更换工具后，再次换上该工具，需要重新设定工具坐标系。（） 机器人JOINT是（）坐标系