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机器人的参考坐标系有()
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机器人的参考坐标系有()
A. 全局参考坐标系
B. 关节参考坐标系
C. 工具参考坐标系
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机器人坐标系有哪几种()
ABB.机器人常用坐标系有( )构成。
ABB机器人工具坐标系标定方法有()
机器人JOINT是()坐标系
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()
世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系,运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的()
机器人坐标系符合左手定则。
机器人系统的坐标系包括( )
机器人使用的坐标系包括()
工业机器人工具坐标系是()
ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标()
保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件()
工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合()
下列属于工业机器人的坐标系()。
机器人坐标系中,运动时相对于连杆不动的坐标系称为()
机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现()
发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系()
机器人程序的坐标系发生移动,会影响坐标系下的点位信息()
工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动,其坐标系又称为什么()。
机器人可以设定10个工具坐标系。
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