在机器人工作空间中存在某些位置， 在这些位置处无法用有限的关节输入来实现末端执行器在笛卡尔空间的期望速度

机器人工作空间和以下参数有关（）。 （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 对于未安装工具的工业机器人，哪个关节的转动无法确定其空间位置（） 在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（） （）指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。 机器人在空间中进行运动的主要方式有（C.）（） 机器人在空间中的运动方式主要有( )。 （）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态 机器人可能需要在工作台上多个工件位置处进行工作，这时需要定义的是（） 把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） 把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束（） 机器人工作空间的形状是固定的，不因机器人的运动坐标形式不同而不同（） 机器人的空间位置运动由 （） 运动和 （） 运动组合而成。 （）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 机器人的位姿指的是机器人的位置和速度（） 在工业机器人语言操作系统的（）状态下，操作者可以用示教盒定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。 机器人运行位置主要检查（） 机器人当前位置只能用关节位置数据来表示（） 工作结束时，需操作机器人回到工作原点或安全位置（）