对于未安装工具的工业机器人，哪个关节的转动无法确定其空间位置（）

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（） 如果要安装夹具的机器人已接电，务必确保在开始任何安装工作前先将机器人（）。 安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（） 工业机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、必须熟悉工业机器人的编程方式和系统应用及安装（） 机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上（） 绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准 工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（） （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。 工业机器人系统中有多个按钮，下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器人的控制按钮（）。 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人