移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类？( )

多移动机器人路径规划中，只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 智能车属于移动机器人中的一种。 移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的( )。 移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。 直接用手或者辅助工具移动机器人末端执行器叫做 下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划（） ‍为实时计算，移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法（） 移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模( )。 世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是（）。 为了提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。 “基于多传感器移动机器人路径规划研究”的选题提出是在“移动机器人路径规划研究”基础上添加“算法”、方法、技术等验证，添加“动态环境”验证获得“基于多传感器”再验证而来的。 一般情况下，利用移动机器人的部署工具，可以对地图进行如下编辑( )。 一般情况下，基于开放的移动机器人二次开发接口，通过编程，可以实现( )。 Beast移动机器人通过声纳系统、光电管等装置在实验室白色的走廊中移动，根据环境校正自己的位置，避开障碍物。 目前应用于工业机器人的减速器产品主要有三类，分别是__、__和__三大类 药物种类主要分位哪三大类（） 移动机器人在作业时，遇到楼梯，深坑等高低不平的地方，应该具备停止移 动，绕行等防跌落功能。 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。