多选题

一般情况下,基于开放的移动机器人二次开发接口,通过编程,可以实现( )。

A. 机器人底盘基本运动控制
B. 自主导航控制
C. 获取底盘状态信息
D. 里程计信息读取

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以下哪些是影响示教移动机器人的因素() 轮式移动机器人主要结构包括 ( )。 移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类?( ) 智能车属于移动机器人中的一种。 多移动机器人路径规划中,只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。 移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的( )。 移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。 直接用手或者辅助工具移动机器人末端执行器叫做 下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划() ‍为实时计算,移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法() 目前,我国已研制成功的智能机器人主要有:核工业移动作业机器人;壁面爬行机器人;室外恶劣环境下工作的移动机器人;水下()和()无缆机器人 目前,我国已研制成功的智能机器人主要有:核工业移动作业机器人;壁面爬行机器人;室外恶劣环境下工作的移动机器人;水下()和()无缆机器人 二次开发 世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是()。 集团短信通二次开发方式用户的特点一般为() 二次开发设备包括调度子系统、二次开发集成网管、终端设备() 机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。在该模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能键 一般情况下,下列环境可以使用工业机器人的是()。 二次成型,在一般情况下,应用并不广泛() 客户二次开发的主要规律包括①二次开发的领域应顺应客户发展的战略需要②二次开发前需要有全局观念,分析客户的最终需求点所在③二次开发过程中,对于优势不明显或不确定的方面,谨慎处理④二次开发要有创新性()
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