目前应用于工业机器人的减速器产品主要有三类，分别是__、__和__三大类

谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） 工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器 工业机器人控制器控制方式主要有( ) ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 轴的传动 谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（） RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 效度主要有三类，它们分别是()。 在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业 目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕结构分主要有两种： 涂装机器人和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业 机器人的减速器主要分为哪几种（） 目前，国际上的工业机器人公司主要分为__和__。日系中主要有__、__、__和__。欧系中主要有__、__、__，__ 减速器从结构上分主要有（）和（）减速器。 减速器从结构上分主要有（）和（）减速器 RNA 主要有三类，既 ____ 、 ____ 和 ____ 、它们的生物功能分别是 ____ 、 ____ 和 ____ 工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__ RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） 焊接机器人目前广泛应用于 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 目前，在幼儿园已经普遍使用的变通总谱主要有三类，分别是（）和语音总谱。 谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动,错误的是（）