“基于多传感器移动机器人路径规划研究”的选题提出是在“移动机器人路径规划研究”基础上添加“算法”、方法、技术等验证，添加“动态环境”验证获得“基于多传感器”再验证而来的。

轮式移动机器人主要结构包括 ( )。 机器人外部传感器不包括传感器（） 机器人外部传感器不包括（）传感器。 移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类？( ) 一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点( )。 机器人内部部传感器不包括传感器（） 触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 传感器关联的机器人数据是机器人输入（） 为了提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。 机器人的大脑——传感器，是机器人最核心的部件。 一般情况下，基于开放的移动机器人二次开发接口，通过编程，可以实现( )。 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。 移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的( )。 机器人外部传感器主要包括__、应力传感器、__、声觉传感器、温度传感器、滑觉传感器 智能车属于移动机器人中的一种。 世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是（）。 机器人测距传感器不包括（）。 机器人的传感器不包括 下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。