工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。

工业机器人末端操作器是手部。() 工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点(不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域。 ( ) 下列不属于工业机器人机械结构部分的是 机器人手臂末端及手腕中心所能到达的所有点的集合叫（） 工业机器人中，连接机身和手腕的部分是（） 工业机器人中，连接手臂和手的部分是（） 工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度（） 工业机器人包括部分为:机械部分、传感部分和控制部分（） 工业机器人机械结构分类，除了串联机器还有（）。 工业机器人的手我们一般称为末端操作器。 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。 工业机器人末端执行器有()。 工业机器人的机械部件主要包括（） （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 机器手臂可以被称为工业机器人（） 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 工业机器人示教器的主要工作部分是 和 日本主要的出口包括汽车、（）、机械和工业用机器人等。 工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。