工业机器人中，连接机身和手腕的部分是（）

工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 工业机器人的手腕中，通常把手腕的俯仰动作用（）表示。 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 工业机器人的手腕中,通常把手腕的翻转动作用( )表示 工业机器人的手腕中，通常把手腕的翻转动作用（）表示。 工业机器人的手腕中，通常把手腕的偏转动作用（）表示。 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 工业机器人手腕的自由度最多为()个。 工业机器人的腕部按驱动方式可分为 工业机器人中交流伺服电动机结构是（） 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。 在中国，焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的 工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（ ） 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（） 工业机器人腕部结构常见有，RBR型、、3R型（） 工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。 目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕结构分主要有两种： 涂装机器人和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成（）。 机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。（）