工业机器人机械结构分类，除了串联机器还有（）。

工业机器人的机械组成结构包括（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 串联机器人的杆件和关节采用开链式，并联机器人的杆件和关节采用闭链式。 串联机器人常见安装方式有哪几种？ 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 中国大学MOOC: 机器人的分类通常可以分为工业机器人和（ ）机器人。 搬运码垛工业机器人比其他应用工业机器人结构简便（） 工业机器人分类有哪些? 六轴垂直串联机器人能够安装变位器，来增加自由度和提高机器人的作业范围（） 机器人机械系统组成是什么？ 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 六轴机器人机械结构系统由__、__、__和__四大件组成 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 串联机器人具有结构简单丶成本低丶控制简单丶运动空间大等优点 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（） 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。