用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）

基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 下面对机器人坐标系描述正确的（） 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 机器人JOINT是（）坐标系 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 机器人可以设定10个工具坐标系。 机器人运行坐标系有（） 机器人最多可以设置9个用户坐标系。 机器人最多可以设置10个用户坐标系。 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现（） 工业机器人世界坐标系运动时，运动方式是（） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人常用的坐标系有 机器人使用的坐标系包括（）