工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的

工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 中国大学MOOC: ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是： 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__ 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。 工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（） FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） 用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP（） 用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 按照坐标系类型工业机器人可分为( ) 对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位置数据具有唯一解（） 工业机器人的工具坐标系中的重量重心数据可以通过手动输入的方式输入 为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系