按照坐标系类型工业机器人可分为( )

工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） 机器人JOINT是（）坐标系 机器人运行坐标系有（） KUKA工业机器人用来独立控制每个关节的坐标系是( )。 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。 机器人使用的坐标系包括（） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人的参考坐标系有（） 机器人常用的坐标系有 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 机器人坐标系有哪几种（） 工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。 FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） 中国大学MOOC: ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是：