工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__

工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 机器人运行坐标系有（） 机器人JOINT是（）坐标系 KUKA工业机器人用来独立控制每个关节的坐标系是( )。 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 目前，国际上的工业机器人公司主要分为__和__。日系中主要有__、__、__和__。欧系中主要有__、__、__，__ 机器人坐标系符合左手定则。 机器人的参考坐标系有（） 机器人常用的坐标系有 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人使用的坐标系包括（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 机器人坐标系有哪几种（） FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） 工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。 中国大学MOOC: ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是： 机器人使用的坐标系中，哪种坐标系包含两个坐标系PC.S1和PC.S2（） 机器人可以设定10个工具坐标系。