积分控制当有偏差存在时，积分输出将随时间增长（或减小）；当偏差消失时，输出能保持在某一值上。

积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）。 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？ 积分控制，它依据来进行控制（） 积分控制规律是指（）。 积分控制规律的特点（） 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？ 积分控制的稳态误差比比例控制时要小。() 积分控制规律的特点是（） 积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。 积分控制的最大优点是可以消除输出量的稳态误差，实现无静差控制（） 由于积分控制作用变化缓慢，容易使被控变量长时间偏离给定值，因此积分作用很少单独使用。 积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。 若积分环节时间常数为T，则输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（） 比例积分控制规律的特点是（） 比例积分控制规律的特点是（） 积分调节是指调节器械的输出与偏差对时间的积分成(　　)关系。 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） PID调节器中，积分控制的作用为（）。 PID调节器中，积分控制的作用为( )。