以下情况发生后，需要对机器人进行零点校准：更换编码器电池；示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息；对机器人某个轴进行了机械维修；机械臂发生碰撞后，位置明显发送偏移。（）

工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作（）。 某工业机器人的第3轴电机发生编码器损坏，更换新电机重新上电后，必须进行的操作是（）。 更换脉冲编码器、SRVO-062BZALalarm、SRVO-038Pulsemismatch、气压异常这几种情况发生时，其中发生时需要进行零点标定（） 工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。 准备长期休假的机器人，编码器电池电压太低，无需要更换（） CPI驱动时，以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自整定（） 需要对工业机器人进行零点校对时，最常用的运动模式切换是（）。 可以使用外接测量工具校准工业机器人零点（） 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。 如果机器人需要进行零点复归，会表现为下列那种情况（） 机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动，并且要将机器人移置安全位置（） 机器人发生碰撞后除校对零点外还应进行负载学习（） 电机编码器电池电量过低，通过更换电池后需要重新设置机器人软限位（） 工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（ ），一通电就能知道关节的实际位置。 工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。 断电后，情况下，需要进行零点校准（） 工业机器人零点复归需要每周进行一次（） （）是不能修理的，如果编码器连接和输入电压（）而不输出信号，就一定要更换编码器.更换编码器之前要先拆掉（） （）是不能修理的，如果编码器连接和输入电压（）而不输出信号，就一定要更换编码器.更换编码器之前要先拆掉（） 在机器人零点校准过程中，如果靠近校准点，应使用运动模式（）