什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？

具有积分作用的调节器，由于存在偏差，就会出现积分饱和现象（） 由于偏差长期存在，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 电梯调速系统的调节器有()调节器、积分调节器和微分调节器等。 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。 随动防喘振调节器的调节规律一般选比例积分调节规律，但要正确解决积分饱和现象（） 为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？ PI调节器的积分时间是指什么？ 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用 比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 积分切除法，是当调节器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，为克服其影响，可引入积分饱和问题（） 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 比例积分调节器的特点？ PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 将积分调节器中的电容、电阻位置互换即可成微分调节器。