由于偏差长期存在，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象（）

在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短（） 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（） 对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。 积分切除法，是当调节器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，为克服其影响，可引入积分饱和问题（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 在自动调节系统中，调节器的积分时间越大，表示其积分作用（）。 调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（） 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 积分时间是表示调节器积分作用（）的一个动态参数。 DDZ－Ⅲ调节器中RC积分电路实现积分作用，而RC微分电路实现微分作用（） 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消餘静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？ 比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间（） 积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数。 积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数（） 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用__，Ti值越大，表示积分作用__，Td值越大表示微分作用__ 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc，积分作用