用于淬火起重机起升机构中的减速器，通常使用（）减速器。

起重机减速器齿轮常见的失效形式有( )。 蜗轮蜗杆减速器其效率低，应用较少，有时用于龙门起重机的小车运行机构中。 减速器由于其效率很低应用较少，有时只用于龙门起重机的大车运行机构中（） 起重机使用的减速器在运行中必须加注满润滑油。（ ） 起重机用减速器在桥架上振劢的原因乊一是,减速器底座( )丌足,工作时产生发形而引起减速器振劢。 轮胎式集装箱龙门起重机的起升机构一般由电动机、减速器、卷扬筒组成。（） 起重机械中，减速器起着【】作用。 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 掘进机行走机构的减速器第一级为（）减速器。 轮胎式集装箱龙门起重机的起升机极一般由电劢机、减速器、卷扬筒组成。 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） ZSC型减速器是立式圆柱齿轮减速器，通常用在天车的（ ）机构上。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 《塔式起重机》(GB/T 5031—2008)规定,塔式起重机连续作业试验时齿轮减速器温升应( )。 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 提升机为减少减速器的重量和结构，已广泛使用行星齿轮减速器。（） 提升机为减少减速器的重量和结构，已广泛使用行星齿轮减速器。 MRH-S100掘进机装运机构减速器为三级圆锥齿轮减速器。（）