单步运行程序是机器人程序调试和检验过程中的常见操作，可实现该操作的示教器工作模式有（）种。

手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到END指令之前。 手动操作机器人逆向执行程序，不能逆向执行到ABORT指令之前。 手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到RUN…指令之前。 机器人视校器单步运行按钮是（） 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 连续执行程序时需要调节机器人的（） 测试程序时应先使用单步运行来执行程序（） 机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。 工业机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、必须熟悉工业机器人的编程方式和系统应用及安装（） 连续执行程序时需要调节机器人的速度（） 工业机器人（）时，需要对工业机器人进行系统和程序文件进行恢复操作。 当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（） WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。 在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（） 机器人无需下载程序即可正常运行。（） 机器人在自动模式下，不可以进行程序的编辑操作（） 手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。 当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。 工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的（）。 在机器人编程过程中插入新的程序或指令时都是（）