手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到RUN…指令之前。

连续执行程序时需要调节机器人的（） 逆向运行程序能连续运行。 连续执行程序时需要调节机器人的速度（） 在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。 执行程序 M01 指令，应配合操作面板之( )之开关。 工业机器人循环执行指令是（） 工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的（）。 执行程序终了之单节M02，再执行程序之操作方法为（） 执行程序终了之单节 M02，再执行程序之操作方法为( )。 执行程序终了之单节M02，再执行程序之操作方法为（） 执行程序M01指令，应配合操作面板之（）按键开关 当进入到机器人的受保护空间时，无须手动操作机器人 FANUC机器人逆序单步执行的步骤：①按住使能按钮；②把TP开关打到开状态；③移动光标到开始直线的指令；④按住【SHIFT】键，每按一下【BWD】键开始执行一条指令。FANUC机器人逆序单步执行的正确步骤顺序是（）。 不可以从机器人DI信号执行宏指令。 发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。 机器人执行L指令时以方式移动到指令的位姿（） 工业机器人在市区零点位置这个基准，执行程序时工业机器人将会议错误的基准进行运动。 在主程序的逆向执行时，即使有子程序，也不能调用。 PLC在RUN模式下，执行程序是（）。 机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。