工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的（）。

在ABB工业机器人的程序中，圆弧运动指令是movej（） 手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到JMPLBL[…]指令之前 手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。 手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到UALM[…]指令之前。 手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到END指令之前。 手动操作机器人逆向执行程序，不能逆向执行到ABORT指令之前。 手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到RUN…指令之前。 工业机器人示教器无法脱离示教器进行运行（） 对工业机器人编程时，只能通过示教器进行程序编程，不能通过别的方式输入程序 工业机器人线性运动是指（） 工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（） ABB工业机器人在控件中进行运动主要四种方式，关节运动、线性运动和绝对位置运动（） 工业机器人循环执行指令是（） 工业机器人程序导入要在完成之后进行（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 在ABB工业机器人的程序中，moveL主要用于圆弧运动（） ABB工业机器人中主程序可以调用其他的例行程序 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（）