当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）

机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 当出现第四类故障，机器人只能在示教器中运行程序，潜在的原因有：（） 当出现第四类故障，机器人只能在示教器中运行程序，潜在的原因有（） 机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。 连续执行程序时需要调节机器人的（） 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。 连续执行程序时需要调节机器人的速度（） 工业机器人HOLD输入时，机器人可以正常运行（） 机器人程序运行方式选择连续就是说程序可以一直循环运行（） 工业机器人在市区零点位置这个基准，执行程序时工业机器人将会议错误的基准进行运动。 ABB机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置主程序（） 启用轴配置数据指令ConfLOn，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（） 启用轴配置数据指令ConfLOn，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（） ABB工业机器人中主程序可以调用其他的例行程序 机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。 智能电机运行过程中，LED灯闪烁，请将机器人休息一会儿，再运行程序（） 机器人无需下载程序即可正常运行。（） 涂胶机器人程序中以直线方式运行到目标点的速度通常指的是（） 机器人直线抓取工件示教程序时最好使用（） 机器人以方式运动至目标点，当前点与目标点二点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动（）