在比例控制的基础上,增加适当的微分作用，为了得到相同的系统稳定性,下面哪种操作正确?（ ）

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（） 当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用。 当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用（） 微分作用的强弱用微分时间来衡量，TD越长，说明微分作用越弱（） 由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（） 比例调节器，可以单独使用，也可以与积分作用和微分作用一起用（） 控制器加入微分作用主要是用来(　　)。 对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。 由于微分作用可实现超前调节，因此绝大多数系统加微分作用后，可减少控制时间和最大偏差（） 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（） 微分时间越长，微分作用越弱。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 什么是微分作用? HTTPS是在HTTP的基础上增加使用了tcp协议。() 微分作用可以克服容量滞后，积分作用可消除余差（） 理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。 城市地下综合管廊、城市停车场项目可以在规定最低资本金比例基础上适当增加（） 微分作用可以消除余差（） 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠枳分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（）