理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。

由于微分调节规律有超前作用，因此调节器引入微分作用是用来（） 控制器的作用是将（）信号与设定值比较，并按不同控制规律产生输出信号。 控制器的控制规律是指控制器的输出信号与操纵变量的关系（） PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。 BA012213：微分控制规律是指控制器的输出变化与输入偏差的变化速度成（） PID控制器变为比例积分作用，则（）。 对于一个固定不变的偏差，不管这个偏差有多大，微分作用的输出总是（），这是微分作用的特点 可编程序控制器输出部分的作用是（）。 正微分调节器的微分增益为6，微分刻度为60秒，设初始时为输出为0％，则当信号阶跃变化10％时输出应阶跃到（）％。 自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号（） 自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号（） 微分作用通常不单独使用的原因是假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。 微分作用通常不单独使用的原因是假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差（） 单回路控制时，其积分作用越强，积分时间，微分时间越长，微分作 DDZ－Ⅲ调节器中RC积分电路实现积分作用，而RC微分电路实现微分作用（） 微分作用的强弱用微分时间来衡量，TD越长，说明微分作用越弱（） 调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。 调节器的微分时间Td越大,微分作用越强（） 控制器的作用是 （） 逆变器IGBT驱动板的作用是把控制器输出的，变换成能够可靠驱动的信号，中间还会有隔离保护的作用（）