比例调节器，可以单独使用，也可以与积分作用和微分作用一起用（）

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（） 调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。 当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用。 当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用（） 微分作用可以克服容量滞后，积分作用可消除余差（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc，积分作用 调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。 调节器的微分时间Td越大,微分作用越强（） 调节器加入微分作用主要是用来（） 由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（） 由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（） 由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（） 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠枳分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在调节器中，微分时间越长，微分作用就越强（） 比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间（） 积分调节器的积分时间Ti越小,表明积分作用 调节器的积分时间Ti越大，则积分作用（）