平面机构中包含8个低副和1个高副，自由度数为1，且具有确定运动，则活动构件数为（ ）个。

平面运动副分为高副和低副，其中低副保留的自由度个数是（） 在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。() 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。() 平面机构活动构件个数为5,低副个数为6,高副个数为2,其自由度等于（） 平面高副引入一个约束，保留一个自由度。() 机构中，一个低副约束构件的两个自由度。 ( ) 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。() 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于__________ 高副引入（）个约束，保留（）个自由度。   副限制自由度数为（） 低副是指两构件通过（）所形成的运动副。低副引入（）个约束，保留（）个自由度。   两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 个约束， 而保留 个自由度 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（） 具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副（） 平面低副的相对运动自由度是（） 用一个平面低副连接两个构件所形成的运动链共有________个自由度。 在平面机构中，平面高副引入个约束（） 机构具有确定运动的条件是：机构自由度数（）,且机构（）个数应与其自由度数相等。   平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中n为个数,PL为低副个数,PH为高副个数（）