简述机器人夹具的工作的整个过程？

简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是RO（） 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的 机器人电机装配要用到3个夹具，我们可把夹具抓取和放回分为几个子程序（） 焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。 简述工业机器人制动器的作用及工作方式 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 简述弧焊机器人的应用 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变（） 组成完整机器人控制的部件：传感器，（），显示元件，夹具等等。 组成完整机器人控制的部件：传感器，（），显示元件，夹具等等 根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 下列哪些机器人有ID编号为4号的装甲（）①英雄机器人②工程机器人③步兵机器人④哨兵机器人 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。