简述工业机器人制动器的作用及工作方式

简述盘式制动器和鼓式制动器的工作原理及各自特点 针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）。 ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教，示教器需要具备（）功能?（） 简述制动器的作用。 工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（） 工业机器人的编程方式有( )。 工业机器人程序示教方式 工业机器人的编程方式有（） 在汽车制动系统中，实际产生阻碍车辆运动的制动力的部件叫做制动器，制动器按照工作方式可以分成以下哪几种类型（） 简述VVVF逆变器的牵引、再生制动及电阻制动工作方式。 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 工业机器人可通过示教手动编程和（A）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 工业机器人可通过示教手动编程和两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 简述风闸（制动器）的作用。 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。 在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性（） 工业机器人示教器的主要工作部分是 和 架空乘人装置工作制动器的制动方式有（）。