简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。

下列对示教再现机器人叙述正确的是（） HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。 工业机器人的示教再现常用的示教方式有人工引导示教、辅助装置示教和（） HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（） HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（） HRGP-1A 喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的( )。 工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教，示教器需要具备（）功能?（） 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。 HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。 学起: 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。 工业机器人现场示教时，示教器应( )。 工业机器人控制系统主要功能有：示教再现功能与运动控制功能（） 根据原文信息，下列不属于中国“示教再现机器人”特点的一项是（? ?）。 机器人示教器有效开关置于时点动机器人有效（） 工业机器人程序示教方式 工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。 示教再现机器人具有环境感知装置，能在一定程度下适应环境的变化（） 机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套（） 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（）