机器人电机装配要用到3个夹具，我们可把夹具抓取和放回分为几个子程序（）

关于YL-18型设备在电机装配的工作任务中（1）抓取电机转子、（2）抓取电机定子、（3）抓取机器人手爪、（4）RFID检测、（5）成品入库，正确的工作流程是（） 如果要安装夹具的机器人已接电，务必确保在开始任何安装工作前先将机器人（）。 设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是（） 定位装配中使用的工夹具有装配工具、装配夹具和（）。 设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是RO（） 用于装配的机器人，我们称为()   组成完整机器人控制的部件：传感器，（），显示元件，夹具等等。 组成完整机器人控制的部件：传感器，（），显示元件，夹具等等 组成完整机器人控制的部件：（），信号编码器，显示元件，夹具等。 组成完整机器人控制的部件（），信号编码器，显示元件，夹具等 在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是（） 在用机器人进行弧焊作业中，夹具要求回避与焊槍的干涉（） 当SCARA机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立（） 焊接机器人工装夹具与普通焊接夹 按工艺过程的不同，夹具可以分为机床夹具、()、装配夹具、焊接夹具等。 工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（） 位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的 按工艺过程的不同，夹具可分为机床夹具、检验夹具、装配夹具等。() 合理安排夹具装配测量程序，即可提高夹具装配测量的精度，又可提高夹具装配没量的速度（）。 从应用环境分可把机器人分为（）和（）