在减速器底座结合面上开（），溢出的油可沿回油槽返回油箱。

起重机用减速器在桥架上振劢的原因乊一是,减速器底座( )丌足,工作时产生发形而引起减速器振劢。 减速器各结合面应（）油。 抽油机减速器输出轴键槽开（）组。 安装偏航减速器时，要将偏航减速器安装孔和底座螺纹孔对正，并找到偏航轴承齿顶圆的最小标记处（） 找正时减速器或电动机底座加垫时应注意什么？ 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 减速器外观清洁可以用毛刷清洁减速器箱体、轴承端盖、底座以及地脚螺栓外部灰尘，再采用汽油、煤油等清洁油进行清洗。 减速器外观清洁可以用毛刷清洁减速器箱体、轴承端盖、底座以及地脚螺栓外部灰尘，再采用汽油、煤油等清洁油进行清洗。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 轴承和减速器内回油沟堵塞，可引起漏油。 轴承和减速器内回油沟堵塞，可引起漏油（） 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。